电磁阀按工作原理可分为直动式、分步直动式和先导式三大类。直动式电磁阀在通电时，电磁力直接将阀门打开；断电时，弹簧将阀门关闭。这种类型的电磁阀适用于低容量、小口径的阀门。分步直动式电磁阀结合了直动和先导两种原理，在入口与出口没有压差时，电磁力直接把先导小阀和主阀依次向上提起，阀门打开。先导式电磁阀则通过先导小阀来控制主阀的开启和关闭，适用于大口径、高压力的阀门。