易普森（Epson）是一家全球的科技公司，其产品涵盖打印机、扫描仪、投影机、工业机器人等多个领域。然而，在我搜索到的资料中，并没有直接提到“易普森软推链”这一具体产品或技术。

        从证据来看，Epson主要以生产工业机器人和3D打印机等自动化设备而闻名。例如，Epson的工业机器人广泛应用于汽车、电子、医疗等多个行业，提供高精度的装配和物料处理解决方案。此外，Epson还开发了新型的工业颗粒挤出3D打印机，用于生产各种工业零件。

        关于“推链”（Push Chain），搜索结果中提到这是一种工业传动装置，具有刚性和柔性的特点，可以用于长距离的线性推拉操作。然而，没有证据表明Epson与这种特定的“推链”技术有直接关联。

        因此，基于现有资料，无法确认“易普森软推链”是否为Epson的产品或技术。可能需要进一步的信息来明确这一点。